会社を設立する場合には、まず、会社の方式を決める必要があります。会社法上の会社には株式会社、合同会社、合資会社、合名会社などがありますが、それぞれによって必要となる費用は異なります。

ここでは株式会社を取り扱います。株式会社を設立する場合には、定款という会社の根本となるルールを認証（これを定款認証といいます。）するための費用として定款認証費用が約10万円程度、また、設立に関連して登記を行う際の登録免許税が最低でも15万円程度（なお、登録免許税の額は株式会社の資本金の額に従って変動します。）かかることになります。

自ら会社設立に関する事務を行うことは可能ですが、時間と手間がかかりますので、法律の専門家に依頼すること手段の一つです。その際には、上記の費用に加えてかかる専門家への依頼費用も生じることになります。